Milton Pires, conhecido como Pelau, nasceu em 1936 em Pedro Leopoldo, Minas Gerais. Ele é considerado um dos maiores artilheiros da história do Cruzeiro, com 98 gols em 155 jogos entre 1955 e 1959. Pelau começou sua carreira no Industrial Esporte Clube de Pedro Leopoldo e chamou a atenção do Cruzeiro ao marcar três gols em um jogo amistoso.
No Cruzeiro, Pelau destacou-se por sua agilidade, habilidade e visão de gol. Ele ajudou o time a vencer o Campeonato Mineiro em 1956 e 1959. Depois de sua passagem pelo Cruzeiro, Pelau continuou sua carreira no Pedro Leopoldo Futebol Clube, onde também se destacou como artilheiro.